時代背景
伴隨我國經(jīng)濟的高速發(fā)展成長起來的房地產(chǎn),已成為我國一大支柱產(chǎn)業(yè)。而作為建筑筋骨的鋼筋結構日趨結構多樣、要求復雜。傳統(tǒng)產(chǎn)品單一,產(chǎn)品一致性欠缺的人工鋼筋加工模式,已無法滿足生成生活需要。采用全自動化、專業(yè)化、標準化的加工方式悠然而生。
其結構原理如下圖所示:
工作工藝流程簡述:當鋼筋彎曲機上電啟動完成后,根據(jù)控制程序送料電機轉(zhuǎn)動,上排導輪轉(zhuǎn)動帶動鋼筋運動,下排導輪受彈簧的壓力將鋼筋壓住。當鋼筋進給到指定位置,彎曲電機正轉(zhuǎn)將鋼筋折彎,電機反轉(zhuǎn)工作臺復位,電動鋼筋剪斷器,完成一次彎曲任務。
市場所需
目前,全自動數(shù)控鋼筋彎箍機行業(yè)的痛點包括以下幾點:
電磁兼容(EMC)問題,尤其是電磁干擾及跳閘問題;
大功率伺服可選品牌少。
大功率伺服過載性能。
伺服電機抗振動性。
售后技術能力不足。
由此,低成本、高效率、穩(wěn)定可靠的全自動數(shù)控鋼筋彎箍機方案以及全方位的售后服務成為彎箍機行業(yè)新的市場需求
英威騰方案
在廣東某機械設備廠,該廠鋼筋直徑Φ5~12mm,英威騰為其提供PLC+HMI+送料伺服+彎曲伺服的彎箍機解決方案,不僅支持多匝彎箍,補償豐富,而且能夠手動運行,調(diào)試更加方便。
方案拓撲圖
電氣配置參數(shù)表:
方案優(yōu)勢
01產(chǎn)品一致性好,廢品率低
DA200伺服2.0kHz速度響應頻率,伺服電機能夠在0.5ms內(nèi)做出動態(tài)相應,縮短伺服電機定位整定時間,提高伺服電機定位精度,使產(chǎn)品能夠保證良好一致性,降到廢品率。
02速度快,效率高
在送料鋼筋雙Φ10時送料速度可達800mm/s,彎曲速度1000°/s,在送料鋼筋為速度Φ6時送料速度可達1200mm/s,彎曲速度為1100°/s。
03轉(zhuǎn)矩大,出力穩(wěn)定可靠
伺服電機后置強制冷卻風機,能及時帶走磁阻做功所產(chǎn)生的熱能,使伺服電機溫度恒定,不產(chǎn)生退磁現(xiàn)象,出力穩(wěn)定可靠。
04抗振動性好
伺服電機采用旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器,抗除伺服電機在高加速,高減速時機械所產(chǎn)生的共振效應,提高伺服電機使用壽命,減少在生產(chǎn)中故障率。
05易調(diào)試指導
調(diào)試過程中,送料伺服先不接全閉環(huán)編碼器,先設定伺服系統(tǒng)的基本參數(shù),電機無報警后,接入全閉環(huán)編碼器。低速運行全閉環(huán)系統(tǒng),觀察指令脈沖與反饋脈沖之間的關系,觀察指令速度與反饋速度之間的關系,波形圖符合如下:
總結:
英威騰全自動數(shù)控鋼筋彎箍機方案操作簡單易懂,無需反復設置參數(shù),能夠幫助客戶減少了人工調(diào)試時間,有效地提升了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)速度。